服務(wù)熱線(xiàn)
021-51338978
歡迎訪(fǎng)問(wèn)上海恒稅電氣有限公司網(wǎng)站
全國(guó)統(tǒng)一服務(wù)熱線(xiàn)：
13774208073
產(chǎn)品中心您當(dāng)前的位置：首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > > 西門(mén)子直流調(diào)速裝置維修 > 西門(mén)子6RA80調(diào)速裝置電路板壞十年維修技術(shù)
基礎(chǔ)信息Product information
產(chǎn)品名稱(chēng)：
西門(mén)子6RA80調(diào)速裝置電路板壞十年維修技術(shù)
產(chǎn)品型號(hào)：
廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
所在地：上海市
更新時(shí)間：2020-10-25
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
西門(mén)子6RA80調(diào)速裝置電路板壞十年維修技術(shù)，西門(mén)子直流控制器維修，驅(qū)動(dòng)器維修，恒稅公司是國(guó)內(nèi)較早從事工控設(shè)備維修單位，是德國(guó)SIEMENS西門(mén)子專(zhuān)業(yè)維修單位，目前擁有專(zhuān)業(yè)的維修工程師和*維修設(shè)備，具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。我們一直專(zhuān)注維修技術(shù)的研究,保證不二次損壞機(jī)器，不收取任何檢測(cè)費(fèi)用,維修西門(mén)子就找專(zhuān)修西門(mén)子公司！
產(chǎn)品特性Product characteristics
| 品牌 | Siemens/西門(mén)子 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農(nóng)林牧漁,能源,包裝/造紙/印刷 |
|---|
西門(mén)子6RA80調(diào)速裝置電路板壞十年維修技術(shù)；調(diào)速裝置一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。
1、首先說(shuō)電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱(chēng)為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘?hào)）反饋給電流環(huán)的。
2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱(chēng)為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運(yùn)算器”得到的。
3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫(xiě)數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”，設(shè)定和來(lái)自編碼器反饋的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算后的數(shù)值在經(jīng)過(guò)位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié)，無(wú)積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號(hào)的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來(lái)自于編碼器。
伺服的電流環(huán)的PID常數(shù)一般都是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定好的，操作使用者不需要更改。
速度環(huán)主要進(jìn)行PI（比例和積分），比例就是增益，所以我們要對(duì)速度增益和速度積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)才能達(dá)到理想效果。位置環(huán)主要進(jìn)行P（比例）調(diào)節(jié)。對(duì)此我們只要設(shè)定位置環(huán)的比例增益就好了。
位置環(huán)、速度環(huán)的參數(shù)調(diào)節(jié)沒(méi)有什么固定的數(shù)值，要根據(jù)外部負(fù)載的機(jī)械傳動(dòng)連接方式、負(fù)載的運(yùn)動(dòng)方式、負(fù)載慣量、對(duì)速度、加速度要求以及電機(jī)本身的轉(zhuǎn)子慣量和輸出慣量等等很多條件來(lái)決定，調(diào)節(jié)的簡(jiǎn)單方法是在根據(jù)外部負(fù)載的情況進(jìn)行大體經(jīng)驗(yàn)的范圍內(nèi)將增益參數(shù)從小往大調(diào)，積分時(shí)間常數(shù)從大往小調(diào)，以不出現(xiàn)震動(dòng)超調(diào)的穩(wěn)態(tài)值為佳值進(jìn)行設(shè)定。
當(dāng)進(jìn)行位置模式需要調(diào)節(jié)位置環(huán)時(shí)，好先調(diào)節(jié)速度環(huán)（此時(shí)位置環(huán)的比例增益設(shè)定在經(jīng)驗(yàn)值的小值），調(diào)節(jié)速度環(huán)穩(wěn)定后，在調(diào)節(jié)位置環(huán)增益，適量逐步增加，位置環(huán)的響應(yīng)好比速度環(huán)慢一點(diǎn)，不然也容易出現(xiàn)速度震蕩。
西門(mén)子6RA80調(diào)速裝置電路板壞十年維修技術(shù)；西門(mén)子6RA80變頻器/直流調(diào)速裝置，快速維修常見(jiàn)故障，欠壓，缺相，弱磁不了，勵(lì)磁故障，速度不穩(wěn)，不出力，輸出電壓低，燒可控硅，無(wú)勵(lì)磁電壓，燒保險(xiǎn)，無(wú)顯示， 跳閘，F(xiàn)60005 F60004 F60006 ，F(xiàn)60038，F(xiàn)60050，F(xiàn)60051，F(xiàn)60061，F(xiàn)60090，F(xiàn)60091，F(xiàn)60100，F(xiàn)60101，F(xiàn)60104，F(xiàn)60105，F(xiàn)60094，F(xiàn)60095，F(xiàn)60097上海西門(mén)子6RA80顯示F6030*維修專(zhuān)業(yè)公司，配件齊全，可靠測(cè)試，價(jià)格合理，當(dāng)天可修復(fù)
